擺線減速機結構原理
X、B系列擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
使用條件
1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合,同時允許正、反兩個方向運轉。
2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分,在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。
4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力,在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。
擺線針輪減速機的主要特點:
1、減速比大,效率高; 一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為121~5133,多級組合可達數萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦,嚙合表面無相對滑動,故一級減速效率達94% 2、運轉平穩,噪音低: 在運轉中同時接觸的齒對數多,重合度大,運轉平穩,過載能力強,振動和噪音低,各種規格的機型噪音小。 3、使用可靠,壽命長:
|